- HAT-1的灾难
2020年，HAT-1计划即将启动。宇航员星成太阳将驾驶HAT-1号火箭进入太空，设置“希望”号探测器，用于采集小行星上的矿石样本。如果计划成功，国家的太空科技发展水平将会有大幅突破。然而，就在火箭发射之前，大河原接听到了匿名威胁电话，威胁者称会阻挠火箭发射。
结果，星成的太空之行意外频出，火箭遭到破坏，发生了种种故障。虽然他最后死里逃生，完成任务回到了地球，成了航天英雄，但也患上了创伤后压力综合征，不得不服用镇静剂来缓解焦虑。上级把火箭破坏一事压了下去。
另一边，在发射之际，宇宙中心的心理学家希月真理不幸遇害，史称UR-1事件，采集到的月岩样本“月之石”也神秘消失。UR-1事件的凶手是她的学生，时任检察官夕神迅。在夕神认罪入狱后，他的姐姐，宇宙中心的机器人研究员夕神辉夜几次上诉要求重审，没有结果。
大河原认为夕神身为谋杀案的真凶，也是那个打电话的威胁者，既然夕神已经入狱，那么同样的悲剧应该不会再发生了。他决心向前看，投身于下一个宇宙探索计划中。
- 灾难的重演（5-4“化为星辰的逆转”）
七年后，HAT-2号火箭即将发射，星成再次被选为驾驶员，他的后辈葵大地将和他同行。在这次发射前一天，“希望”号探测器顺利完成了任务，带着采集到的小行星之石回来了。
然而，就在火箭发射前夕，大河原再次收到了威胁电话，称如果HAT-2号发射，那么HAT-1号的“事故”将会重演，此时他才意识到威胁者另有其人。迫于大人的原因（），火箭发射不能取消。为了躲避威胁，他想到了一个折中方案——表演一场虚假的火箭发射。因为星成的焦虑症，他并没有告诉星成这个计划，而是让葵来配合他。
在“火箭发射”之前，葵偷偷拿走了星成的镇静剂并给他服用，这样星成就会因为药物副作用记不清“火箭发射”时发生了什么。他将真正的HAT-2号与原本用于对外开放参观的HAT-1号复制品调换了位置，同时叫来了警察对中心严加看守，其中有专门负责爆炸物研究的刑警，5-1的受害者贺来穗泉和本作重要刑警番轰三。在“火箭发射”时，葵和星成登上了HAT-1号的复制品，警方也对中心展开了搜查。
灾难发生了。宇宙中心内接连发生了多次爆炸，HAT-2号以及连接火箭和中心大楼的通道在爆炸中被摧毁。番刑警放下了应急救援梯，组织人员逃离到了地下。葵带着昏昏沉沉的星成撤退到了宇宙中心大厅，期间一并带回了“希望”号带回来的装着小行星石的胶囊。然而在到达大厅后，葵遭到了袭击，最后被工具刀刺杀。一切就像HAT-1发射时的重演。
在案件发生时，大河原首先参与了人员疏散，然后赶到宇宙中心大厅，准备把火箭的位置换回来，由于现场一片黑暗，他只看到了倒地的葵和拿着打火机的人影。那个人影朝他射击，打中了葵的氧气瓶，然后从通往发射台的门逃走了。当他进入大厅，调换完火箭位置后，贺来刑警赶到了现场，把他当成了可疑人物，朝他开枪射击，一发子弹嵌在了屏幕上，另一发子弹打中了他的胸口，幸运的是被徽章挡住了。他很快逃出了大厅，从另一个通道折返了回来，假装无事发生。
灾难结束后，星成很快就被指控为爆炸案和谋杀案的嫌疑人。在审理此案时，律师王泥喜刚刚发现“火箭发射”时的异常（被扶着的是星成，扛着人的反而是葵），就被卷入了法庭爆炸，受了重伤，原定的证人贺来刑警也在法庭的废墟中被害。前来旁听案件的学生森澄巧之被指控为爆破法庭和谋害刑警的嫌疑犯，在三位律师的帮助下洗清了嫌疑，但重启炸弹引爆法庭的人物仍然不明（5-1“逆转的倒计时”）。
在这起被害案解决后，王泥喜因为一些原因（对心音的怀疑和纠结）离开了事务所，星成的案件由成步堂接手。前来调查的律师成步堂和心音在宇宙中心门口遇到了大河原，他并没有透露案情相关信息，只是介绍了一番HAT-1计划。第二天，他出庭作证，一开始他并没有说出自己调换了火箭位置的事，也不愿意把罪名扣到星成头上，只是含糊地说和刑警一起赶到了现场，看到了人影。然而，为了掩盖自己的“火箭发射计划”，他的证词漏洞百出，被嘲讽成了“吹牛大王”。奖章上留下的弹痕证明他抢在刑警之前赶到了现场，监控中拍到的通道又证实了两位宇航员是从HAT-1的发射台来到大厅的。最终，他不得不承认自己的“火箭发射”计划，但始终不愿意说出动机。在退场前，他向星成保证一定还有重返太空的机会。
成步堂推测现场的真凶是第三人，在火箭交换位置时从通道逃了出去。正当身为检控方的夕神要反驳时，番刑警赶到法庭，带来了能够证明星成无罪的决定性证据——真凶留在现场的那个打火机，上面没有留下星成的指纹。星成得以无罪释放。
然而，这起案件还没有结束。令所有人都没想到的是，根据番刑警的调查，打火机上的指纹属于心音……
- HAT-3号的重生（5-5“通往未来的逆转”）
随着王泥喜的离开和心音的入狱，事务所冷清了下来。成步堂和美贯一同来到宇宙中心，再次遇到了大河原。他在法庭上受了打击，见到他们就想逃跑，美贯用飞刀扎爆了代步车的轮胎才停了下来。在解开心锁后，他告诉了两人HAT-1号发射时的发生的灾难，以及两起事件的关联。
后来，几经波折，在多方人物的努力下（详见UR-1事件），两起灾难终于真相大白。
| 真相（完全剧透警告） |
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两度威胁宇宙中心，爆破火箭，杀人行凶的幕后黑手，是有着极高的伪装技巧，真身成谜的国际高级间谍“鬼魂”。
七年前，TA奉命前来破坏这个国家的科技发展。HAT-1号发射之前，正在追查“鬼魂”的夕神截获了一段TA的录音，将录音交由老师真理，对其进行心理分析。为了防止身份暴露，HAT-1号发射当日，“鬼魂”潜入了宇宙中心，杀害了真理（即UR-1事件）。另外，TA对HAT-1号进行了爆破，破坏了火箭的控制系统。
然而，“鬼魂”得逞后，真理的女儿心音赶到现场，奋力反击，用工具刀刺伤了“鬼魂”的手，血溅到了“月之石”上。毫无疑问，沾有血迹的月之石会成为针对TA的致命证据。为了销毁这个证据，“鬼魂”打晕心音后，将月之石装在时空胶囊中，藏在即将发射的HAT-1号上，等待早已遭到破坏的HAT-1号带着月之石在太空彻底消失。
如“鬼魂”所想，HAT-1号发生了各种故障。但星成奇迹般地死里逃生，驾驶着HAT-1号回到了地球——连着月之石一起。对“鬼魂”而言，它如同一颗不知何时爆炸的炸弹。
另一边，由于证据不足，警方认定真理遇害时现场只有夕神和心音两人，罪名落在了夕神头上。即使在狱中他也不忘追查“鬼魂”，以手中的心理分析报告为诱饵，放出风声，试图引蛇出洞。为了监视夕神，“鬼魂”在夕神的搭档刑警番轰三死亡后夺舍了他的身份。
七年后的HAT-2号发射时，“鬼魂”故技重施，威胁宇宙中心阻挠火箭发射，之后再度引发了爆炸，摧毁了HAT-2号和通道，但葵和星成在另一侧的HAT-1号复制品中，逃过了一劫…虽然只是暂时的。葵在带着星成逃离火箭时，发现了装有月之石的时空胶囊并带上了它。“鬼魂”赶到宇宙中心大厅，伏击两人，用打火机外形的微型手枪朝他们射击，葵拼死守护时空胶囊，不幸遇害，但他争取到了足够的时间，使警方赶到了大厅，保住了时空胶囊。“鬼魂”只得放弃计划逃跑，把“打火机”落在了现场。TA趁着火箭交换位置时，从移动的通道一跃扑到了建筑外墙架着的应急救援梯上，逃之夭夭。
在这起案件开审时，时空胶囊作为证物被带到了法庭，“鬼魂”又一次引爆炸弹，将整个法庭化为废墟，月之石也成了碎片（即5-1案件）。之后又假借刑警身份，谎称案发现场的“打火机”上的指纹属于心音，导致心音遭受怀疑。
指向“鬼魂”的证据看似彻底消失了。但在多方人物的努力下（详见UR-1事件），“鬼魂”的伪装和犯罪行动被揭穿，最终被绳之以法。
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5代结尾，大河原因为伪造火箭发射被降职为副主任，但他对宇宙探索热情依然不减，正积极地指挥HAT-3号火箭发射。HAT-3号最终成功升空，星成也带着葵的遗愿重返了宇宙。
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