丰田普瑞维亚
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XR10/20(1990-2000) 
XR30/40(2000-2006) 
XR50(2006-2019) 
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| 基本资料 | |
| 道具名称 | トヨタ・プレビア (Toyota Previa) |
|---|---|
| 道具别名 | レクサス・エスティマ (Toyota Estima) レクサス・タラゴ |
| 道具种类 | 载具 |
| 相关载具 | 丰田海狮、丰田埃尔法、丰田赛纳 |
丰田普瑞维亚（日语：トヨタ・プレビア）是丰田汽车生产的MPV，自1990年发售至2019年，共有3代。
简介
普瑞维亚推出于1990年，定位为中型MPV，在日本称为“Estima”，澳大利亚称为“Tarago”
“Previa”的名称来源于意大利语“Previdenza”[1]，意为“天意、远见”。
历史
- XR10/20
1990年发布，采用中置后驱，由于其圆滚滚的外观而被宣传为“天才蛋”，配备2.4L四缸机。日规还推出了窄体版——Estima Lucida/Emina（不同经销商车系名不同）。1994年改款，发动机升级为2.4T；1997年退出北美市场，2000年停产。
- XR30/40
2000年发布，改为前置前驱，提供2.4L四缸、2.4L混动和3.0L V6三种动力，日规根据不同经销商分为Estima T/L和混动版三版外观，但不再提供窄体版。2003年改款，2006年停产。
- XR50
2006年发布，提供2.4L四缸、2.4L混动以及3.5L V6三种动力。本代退出欧洲市场，日规汽油版也不再依据经销商区分外观。
2009年第一次改款，2016年第二次改款（左舵市场未跟进,澳规只改动内饰），并取消V6发动机，2019年停产。
在ACG作品中的运用
《假面骑士电王》
白色的初代Estima在第七集登场。
《偶像大师 灰姑娘女孩》
灰色的第二代Estima是武内P的车。
《名侦探柯南 通往天国的倒计时》
毛利小五郎驾驶一辆蓝色的第二代Estima。
《UN-GO》
一辆白色的第三代Estima在第10集登场。
《勇者警察》
动画剧集中主要勇者机器人角色：骑士刑警杜克（迪高）的车辆形态是一台丰田初代Estima救护车。