《人中之龍4 傳說的繼承者》 （日語：龍が如く4 伝説を継ぐもの 世嘉 公司創作的一部遊戲，是人中之龍 系列的第4部正統作品。於2010年3月18日發售於PS3平台。
本作遊戲首次採用多主角制，同時也追加遊樂場所、屋頂地區、地下地區和贊助企業。
故事大綱 2010年3月1日深夜，東京神室町 ，發生了日常的一些事件。首先是東城會 旗下的三次組織「金村興業」，因為一些糾紛而發生流氓間的鬥爭事件。但被害者卻是與東城會有互相結為兄弟的黑道組織「上野誠和會」的幹部，這起事件讓金村興業的小弟們不得不為此收拾殘局，但那不過是一切計劃的伏筆而已，熱烈的戰鬥也就此展開。
包藏着野心的男人們的本性，在被金錢、權力、地位和名譽剝開後，一切都只成為了欲望並且彼此激烈地交會着，其中有一名神秘女性，為了虛幻的希望而活着。這名美麗卻哀愁的女人——莉莉冴島靖子 秋山駿 ，一位是過去一個人單槍匹馬就斬掉十八名黑道的死刑犯冴島大河 ，一位則是被稱作「神室町害蟲」還會到處索賄的年輕刑警谷村正義 ，最後則是一位過去曾在這條街上引發無數奇蹟的「傳說的黑道」桐生一馬 。這四名有着堅強信念的男人受到引導，並在這條街上相遇，他們的命運是否將因此走上完全一樣的道路呢？
登場人物 主角
東城會
上野誠和會
警方
其他角色
劇情
以下內容含有劇透成分 ，可能影響觀賞作品興趣，請酌情閱讀
秋山駿篇
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慵懶的秋山在自己的公司里被小花叫醒去催債，在去了一個叫「金村興業」的公司打過招呼後，得知自己的一家夜店有人在搗亂，他前去阻止，誰知接下來發生的事情讓他捲入了一場事件當中……
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秋山遭遇誤會被逮捕入獄，好不容易有人證明他無辜以後，又得知金村已經身亡的消息。
與此同時，有一個神秘的女子找到了他的公司，開口就要借1億元……
在那之後，他前去某個店裏收債，卻意外地目睹了一個兇案現場……
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東城會這邊，大吾面臨着現任上野誠和會若頭葛城的威逼利誘不知所措。
而此時，秋山準備回到自家的店裏指導莉莉的工作。第一天的工作完成後，他準備和莉莉一起約會，不料卻遭遇了一群不速之客。
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回到公司，發現小花倒在地上，從小花口中得知城戶被綁架，賬簿也被初芝會的人搶走了。
為了拿回賬簿，秋山獨自一人殺進了初芝會，救出了城戶和自己的賬簿。
與此同時，莉莉也完成了自己的測試，按照約定秋山把錢借給了她，卻也讓小花因此辭職。而就在這以後，他的夜店被一群不明人士打擾，而他們要找的人正是剛剛離去的莉莉……
冴島大河篇
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故事回到了25年前的那次事件，隸屬於笹井組的冴島大河在25年前在市內某個拉麵館以一己之力殺死了包括上野誠和會的幹部18人，之後他自首以後，警方以殺人罪將其逮捕。
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一直等待死刑執行的大河，卻在等了25年後轉到了沖繩的某個監獄，在那裏他從某個人那裏得知，上野誠和會依然在活動……隨後，同訝島一同越獄的濱崎不幸被獄警齋藤開槍擊中，在將死之際，他對冴島說出了桐生的名字。
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一同跳海的冴島竟然正巧漂流到了那個男人經營的孤兒院，也就是在這裏，他將會和傳說中的龍展開一場對決……
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再次回到闊別25年的神室町，冴島想做的第一件事就是打聽笹井親父的消息，卻意外遇到了正在找尋新井的城戶武。一番誤會之後，城戶武答應幫訝島這個忙，他讓訝島去找一個叫賽之花屋的情報商……
經過一番波折之後，訝島總算是找到了傳說中的情報商，但是，極高的情報費訝島根本無力支付。於是，情報商提供了另一種支付方式——參加一場地下鬥技場裏的比賽，而且是以一方的生命為勝負條件的無情死亡競賽……
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好不容易與自己的親父相見了，然而，正如桐生所言，等待他的是一個悲傷的結果……
不過，訝島還是決定為自己這25年來做個了斷，他決定找真島問個清楚。可是，當他回到自己的藏身處時卻發現真島的小弟南大作在那裏，小弟說，真島知道訝島會來，要訝島去千禧塔找他……
在千禧塔，突破了包括南大作在內的所有小弟以後，訝島和真島終於再次見面。然而，真島卻在自家小弟們開路的情況下把訝島帶往了吉田棒球場去打棒球。
在棒球場，訝島終於向看似正在自娛自樂的真島問出了25年前爽約的疑問，而真島則認為想要他回答得先履行之前的承諾，即「結拜兄弟間若一方爽約，則要受到另一方的懲罰。」於是，這對結拜兄弟開始了自結拜以來的第一場對決……
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原來，在25年前的那次事件中，真島被柴田組的人監禁着，還因此失去了一隻眼睛……
然而此段劇情和0有衝突，在0里挖掉眼睛的是島野太本人，但是在4里的這段劇情里，挖掉眼睛的是某個不知名小混混
谷村正義篇
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故事的主角轉移到了那位初次和秋山見面的神秘藍衣男子身上……他正是刑警谷村正義，因為隨意觸碰命案現場被杉內教訓了一通。
接着，他的上司久井又告訴他有人舉報他上班時間打麻將，氣不打一處來的谷村徑直跑到神室町把那個人教訓一頓。
在那之後他回到自己的「故鄉」……亞細亞街，準備找尋那個叫「靖子」的女人。然而，接下來他也和其他二位一樣，被捲入了這個事件的漩渦當中……
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好不容易救出了冴島靖子小姐，谷村希望她能幫助自己發掘25年前的真相。
可是，靖子尋兄心切，於是把剛從秋山那裏借的1億元的位置告訴了谷村。
谷村在完成自己該做的所有事以後，帶着1億準備代替靖子去與葛城交涉，卻不知等待他的是一個陷阱……
幸虧上司杉內和久井相助，谷村得以安全脫身
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久井提到在總廳有個神秘的房間，谷村立刻決定同久井一起去那個房間看看……
這一章居然連一個CG動畫也沒有，史上最短章節。
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谷村從警察本部調查了自己父親負責的那起案件後，已經有了眉目。他決定先去把1億元錢還給天空金融，卻意外發現那家公司的社長正是秋山駿。
在和秋山冷靜地分析了一番後，秋山從城戶那裏查到了槍擊案的另一位倖存者的消息，他讓谷村去保護那個人，谷村也決定就此設計引出警方內部的叛徒……
桐生一馬篇
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一年前，準備離開神室町的桐生意外被失去一切的濱崎捅傷。一年後，在大河動身去了神室町的幾天後，同樣因為越獄跳海的濱崎再次出現在了桐生面前，不過這次他是為了求桐生幫忙而來……桐生從濱崎那裏發現，5年前的100億事件背後還有更多內幕，甚至與這次的事件有關。他和濱崎去了警局，又意外遇見了前來找尋哥哥的靖子……
當他們前往舊玉成組的事物所里整理情報的時候，卻發現來自沖繩第二監獄的齋藤居然也找到了這裏，但是，他們的目標居然不是一同越獄的濱崎……
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轉到谷村這邊，杉內和久井為了保守秘密以及谷村的安全不幸犧牲。在簡單地悼念一番後，谷村決定與秋山一起合作，秋山答應了。
桐生這邊和伊達把靖子安頓好後，意外經過千禧塔時，看到的卻是被拷上手拷的真島吾朗……真島告訴他，因為這些事件，東城會和訝島靖子正面臨着前所未有的危機。
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從真島那裏得知靖子可能有危險的桐生，趕緊跑回新莎莉娜，發現不省人事的伊達，然後靖子也不見了。他追出去，看見靖子跟着兩個奇怪的人。
等他追到下水道後，那兩個奇怪的人阻止了他……但是當然，他們怎麼可能會是傳說之龍的對手。
但是等桐生趕到花屋那裏時，只看到了被揍得七葷八素的花屋眾人。花屋告訴他，靖子和大河已經被葛城給帶走了……
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和其他二位主角弄清一切事情後，桐生給葛城勛打電話提出和他交易，葛城給出的條件是讓桐生一個人突破上野誠和會的全部組員來見他。
在和葛城勛展開交易後，葛城果然準備暗算桐生，沒想到接下來發生的一切讓葛城和桐生都始料未及……
展開 終章 鎮魂曲
靖子用自己的生命解決了罪魁禍首之一的葛城，而文件回到了宗像手裏，但是宗像卻因為意圖綁架小遙他們被新井開槍擊倒。
此刻，四個男人終於走到了一起，現在他們應該怎麼辦？秋山想出了一個走錯一步就無法回頭的計謀……
秋山把自己的1000億放在千禧塔的樓頂，果然，新井、城戶、大吾相繼出現。
沒想到，宗像居然再次出現了，他想讓手下把在場的所有人幹掉並獨吞這1000億。
然而，突然飛來一架直升機把這些錢全部吹散了，緊接着，四個男人走下了直升機。
而最令宗像感到驚訝的，是這裏面居然有本來已經認定死亡的谷村正義……
四個男人，即將在這最後的舞台上，分別與自己的舊友、後輩，以及死敵展開最後的對決
這場源自25年前的刺殺事件以及5年前的100億事件以來的所有故事，即將在此全部落下帷幕……
出版信息 該遊戲於2010年3月18日在日本發售，2011年3月15日在北美發售，登陸PS3平台。
重置版於2019年1月17日發售，登陸PS4平台，並提供繁體中文版，修正當時PS3的BUG與調整一些機制。另外，重置版加強了亞門戰亞門次郎的難度。在剛進入桐生篇一開始跟濱崎對話時，有一個地方進入回憶時，把原版1代的回憶換掉，改成用極的畫面回憶一代的事情。
2020年末，微軟與世嘉宣佈，人中之龍3 、4、5高清化合集與人中之龍6：生命之詩將移植登陸Xbox One，PC端微軟商店和Steam，並首發加入Xbox Game Pass，前者將於2021年1月28日發售，後者將於2021年3月25日發售。
2021年1月28日，本作正式登陸PC和XBOX ONE平台。
2022年7月27日晚，索尼互動娛樂宣佈與世嘉達成合作，《人中之龍》全系列正作加入PlayStation Plus Essential/Extra/Premium/Deluxe（其中'Deluxe'級別僅港台服提供）陣容，其中《人中之龍3、4、5復刻合集》將於今年年內晚些時候加入歐美服PlayStation Plus Premium陣容，港台日服目前待定。
合併 《人中之龍 作品列表
登場角色
本篇
主要角色（0-6代） 主要角色（7-8代） 東城會 近江聯合 警察 蛇華 MIA 真拳派 沖繩牽牛花的孩子們 沖繩琉道一家 CIA 上野誠和會 山笠組 網走監獄 北方組 大阪藝能界 名古屋的人們 立華不動產 陽銘聯合會 祭汪會 橫濱流氓 寇汨殊 橫濱星龍會 淨日協會 橫濱的人們 海狼 澗礁 山井一派 帕雷卡納 夏威夷檀香山的人們 （待補充）
亞門一族 修行師傅 官場人物 大道寺一派 其他角色
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