永乐
| “ | 顺带一提，有个叫永乐的刚刚死了然後又活了，而且活得很好 | ” |
| ——笛子 | ||
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| 基本资料 | |
| 本名 | 永乐（Joseph） |
|---|---|
| 别号 | 医生/教授（Doctor/Professor） 大白鸟 |
| 发色 | 棕灰髮 |
| 瞳色 | 黑瞳 |
| 身高 | 182cm(官方数据) |
| 年龄 | 25（机器人篇） |
| 生日 | 8月12日(日内瓦公约) |
| 星座 | 狮子座 |
| 声优 | 杨天翔 |
| 萌点 | 温柔、腹黑、黑社会人士、冷酷、怪癖、眼镜、医生 |
| 所属团体 | 伯伦希尔科技公司（机器人篇） |
| 工作地 | 伯伦希尔科技公司第三开发部（机器人篇） |
| 亲属或相关人 | |
| 小蓝、小绿、灰羽、一维 | |
永乐是漫画及动画《小绿和小蓝》的登场角色，初登场于漫画185话《各取所需(上)》。
简介
一般设定
是被作者以需要反派角色为由而被创作出来的角色之一。经常担任反派角色，一般和灰羽为搭档。在担任黑道角色时有着把人做成人体标本的兴趣。一般擅长生物科技、药物等范畴。性格偏向冷淡、镇静，表情偏少。据官方表示，平常是一副懒散和无所谓的感觉。
- 火柴人版本一直穿着白大褂，但真人并不是。
- 被灰羽称为“医生”。事实上是要阅读《十万个为什么》医学篇（中学生版）的水平。永乐：...我不是医生
机器人篇
初登场于漫画203话《机器人26-真人工智能》，作为龙套一维的友人。
正式作为恒常角色登场则为漫画236话《机器人28-地下》。初登场为医学生，因违规携带药物到实验室外做研究，被开除学籍。后因克隆人研究被伯伦希尔科技公司看上，加入伯伦希尔第三开发部工作，现为第三开发部生物材料组组长。
魔王篇
初登场于漫画207话《魔王06-参谋与侍卫》，为魔王的侍卫，拥有变身成雪鸮的能力。叫声为呜儿~咴儿~咔哒咔哒咔哒。
演员篇
各取所需（漫画185-186话）：黑道人士，灰羽的搭档，协助灰羽入侵世界树。
记忆拼图（漫画193-194话）：脑科学家，前黑道人士，把灰羽透过克隆人实验复活。
小鬼魂（漫画210-211话）：伯伦希尔魔法学院的教授，学术研究领域为鬼魂，主力研究如何让鬼魂安全地消失（一般透过实现鬼魂的心愿）。某天在学术书籍里发现小鬼魂灰羽，并致力帮助他实现心愿，在小鬼魂的引导下成为高级灵媒师。
相同的设定也有套用在不会魔法的魔法师（漫画262-263话）、多余的人（漫画301-303话）。
纪念物（漫画216-217话）：伯伦希尔科技公司第三开发部成员，受小绿和小蓝所托，把他们养的仓鼠做成标本、帮小绿进行人体冷冻、以及帮他们照顾鸟。
黄金之城（漫画224话）：雕塑家，只用纯金制作雕塑。血液拥有把物件变为黄金的能力。
记忆规划局（漫画247-248话）：记忆森林的发现者，记忆规划局的创办人之一。
法外之地（漫画281话）：研发出红死病特效药的人。曾经是星际监狱休伯利安的囚犯，现在可以在休伯利安自由活动，条件是为联合国开发绝症药物。
圣女（漫画313话）：“圣女”计划人员，负责对小亚麻进行整容手术。
实验体（漫画321-322话）：药物研究公司的研究人员。
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